El joc heurístic pretén exercitar i enriquir les capacitats físiques, mentals, emocionals i socials dels infants, a la vegada afavoreix la relació i la compenetració entre el grup.  És una activitat en la qual un grup reduït d’infants explora objectes no catalogats didàctics i els combina lliurement. En acabar l’exploració i amb ajuda de l’adult, recull els materials i els classifica.